מחסנים אוטומטיים והציוד שלהם. מערכות מחסנים אוטומטיות

2024 מְחַבֵּר: Howard Calhoun | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-17 10:27

שינוע סחורות הוא הבסיס לתהליכי ייצור במחסנים מסוגים שונים. פעולות הרמה והנעה מבוצעות פחות ופחות באופן ידני ודורשות שימוש בציוד מיוחד. בשלב הנוכחי של הפיתוח של התמיכה הטכנית של המחסן, רכיבים ומכלולים אוטומטיים נחשבים לפתרון היעיל ביותר לבעיות הובלה מסוג זה. דבר נוסף הוא שהיישום של אוטומציה זו עשוי להיות בעל צורות מבניות ותוכן פונקציונלי שונים.

איזה ציוד משמש לאוטומציה?

כל תשתית העבודה יכולה להיות מוגדרת על ידי שלוש קבוצות פונקציונליות:

• מכשירים ומבנים בלתי ניתנים לנייחים. אלו הם מכולות מסורתיות ורכיבים נוספים של תמיכת מחסן המבצעים את המשימה המיידית של הכלת מוצר היעד. בפרט, הכי הרבהיחידה נפוצה מסוג זה היא מדף או מתלה.
• אוטומציה ככזו מסופקת על ידי מנגנוני הנעה. מדובר במנועים המחוברים לבקרי בקרה מחד, ומחוברים מכנית למניפולטורים וגופים מבצעים אחרים מאידך. ככלל, פעולתם של מחסנים אוטומטיים וציודם נתמכת על ידי מנועים חשמליים, אך בנוכחות מערכת פליטה מאולצת יעילה, מותר גם השימוש במנועי בנזין. למרות שהטרנדים עדיין מראים עלייה בביקוש לסוללות אחסון קומפקטיות וסוללות תעשייתיות, אשר יחד עם אוטומציה מספקות באופן מקיף פונקציות הנדסיות במחסן.
• מכשירי מנהלים. מגוון רחב של אמצעים ומנגנונים טכניים המבצעים ישירות את פעולות ההעמסה והפריקה, הרמה והובלת סחורה. אלה יכולים להיות מנופי ערימה, מסועי שרשרת, מניפולטורים עיליים, מסועים וכו'.

עיצוב מחסנים אוטומטיים

העיצוב מתבצע במספר שלבים, תוך התחשבות במגוון גדול של נתוני קלט. קודם כל, נקבעת תוכנית לוגיסטיקה של זרימת מטען, שתצטרך לעבוד בתוך אזור מחסן מסוים. על ידי דוגמנות, מעצבים בונים תוכנית דינמית לתנועת סחורות עם נקודות עבודה להעמסה, פריקה והרמה. עבור רשת התחבורה, קווי המתאר של תנועת הזרימות עם התשתית הטכנית מחושבים - הפרמטרים של המסילות נקבעים,מסועים, מערכות מתלים וכו' בשלב התכנון, כל גוף ביצוע של מערכת מחסן אוטומטית מקבל מפרט משלו המציין את מאפייני הביצועים הנדרשים. חובה לקחת בחשבון את כושר הנשיאה, שיטת האחיזה, חומר הייצור, עמידות הבלאי ואיכויות נוספות של הציוד. על בסיס הסכימה הפונקציונלית, מתפתח החלק העיצובי הסופי עם חלוקת מקומות לאחסון מיטבי של סחורות במונחים של הבטחת בטיחותם וקלות המניפולציות הפיזיות.

מערכות מעליות

בתנאים של אחזקת סחורה מסורבלת באזורי תעשייה רבי קומות, רצוי להשתמש בתצורת מעלית לסידור מתחם אוטומטי. מדובר במנגנוני אחסון אנכיים על משטחים הנעים לאורך קווי מתאר מסוימים בין נקודות אחסון טכנולוגיות. יתר על כן, עיצובי מעליות מודרניים גמישים בהתקנה. הם בנויים על מודולים מוכנים המאפשרים מגוון רחב של הרחבות גובה. אינטראקציה עם סחורות במחסן אוטומטי מסוג זה מתבצעת על ידי מניפולטור-חולץ עם תוכנית נתונה של תנועה בין המדפים. המכשיר נע על גלילים עם הגדרות מהירות מסוימות. כדי להבטיח את דיוק המניפולציות, המנגנון מצויד גם בחיישנים מיוחדים לניטור מיקום העומס, המקיימים אינטראקציה בזמן אמת עם חיישני תגובה במקומות פנויים.תוכן מטען.

קרוסלות

מערכות כאלה נקראות גם מערכות מעליות. הם משמשים במחסנים מסחריים כדי להחזיק מגוון מוצרים. עם זאת, מעצבים ממליצים מראש לקבוע את מידות המדפים מבחינת אורך, עומק וגובה בצורה מדויקת ככל האפשר. זה ייעל את השטח בעת ניהול מדפים רב-תכליתיים. הבסיס למערכות האחסון האוטומטיות מסוג המעלית הם מדפים המחוברים בשרשראות. הם גם נעים לאורך מסילות סגורות בגלל כוח המנוע החשמלי. אבל בניגוד למערכות מעליות, מערכות קרוסלה יכולות להיות לא רק אנכיות, אלא גם אופקיות. במקרה השני, מניחים עומס נמוך יותר בגלל היעדר כוח הרמה.

ציוד של מחסן אוטומטי למוצרים קטנים

התצורה של תשתית מחסן המיועדת לאחסון מוצרים קטנים מתמקדת יותר לא במאפייני כוח עם דפוסי תנועה אופטימליים, אלא ברציונליות של תוכן סלולרי. חשוב גם העיקרון של אחסון סחורה לאדם, לפיו תהליך השירות חייב לספק זמן גישה קצר ליחידת סחורה מסוימת. בצורתו האופטימלית, מושג זה מיושם ללא טיפול במכולות, אשר כרוך בתחילה בתצורה מיוחדת של מתלים בצפיפות גבוהה ואזורי מעבר רבים. מבחינת ניהול, מחסני מוצרים קטנים אוטומטיים מספקיםחיבור נקודתי של מערכת הנעה מבוקרת אלקטרונית לכל חלק. יחד עם מנגנון הבקרה הפיזי, במקרה זה, ניתנת רמה גבוהה של אבטחה עם בקרת גישה לא מורשית.

מערכות מיקום

יחד עם בקרים מכאניים ומניפולטורים, יותר ויותר מוצגים מכשירים למיקום כתובות של מתלים ומדפים "חכמים". המבנה של מערכות כאלה כולל לוחות קוד, שדרכם מובטח סנכרון עם ציוד הביצוע. לדוגמה, בקידוד של מחסנים אוטומטיים עם עגורני ערימה, משתמשים בדרך כלל במערכת מספרים בינאריים או בקוד גריי, מה שמגביר את אמינות הכתובת. בקרה תפעולית כללית מתבצעת באמצעות מחשב על הסיפון או קונסולת משגר מרכזית.

היתרונות של מחסן אוטומטי

תפיסת האוטומציה של המחסן מביאה יתרונות רבים לבעלים הישיר של המתקן ואנשי התחזוקה. בין המאפיינים החיוביים העיקריים שלו, ניתן להבחין בין המאפיינים הבאים:

• ניצול רציונלי בחלל. חיסכון במקום בהשוואה לדגמי אחסון מסורתיים יכול להגיע עד 75%.
• צמצם למינימום שגיאות איסוף והפצה.
• אפשרות לשילוב בקרת גישה חכמה עם זיהוי רב-שכבתי בהתאם לזכויות המתאימות.
• טיפול ארגונומי. ברמת הפיתוח הנוכחית, אוטומציה של מחסניםשואפת להדרה מוחלטת של מגע פיזי בין אדם לסביבת העבודה. בעתיד הקרוב, ניתן יהיה לשלוט במערכות כאלה באמצעות ערוצים מרוחקים אלחוטיים עם ניטור דיגיטלי.

חסרונות של מחסן אוטומטי

לצד היתרונות, יש גם חולשות במערכות אוטומציה מבחינת אחסנה של סחורות. הם משויכים לניואנסים הבאים של היישום:

• השקעה גבוהה. כמו כל הטכנולוגיות החדשות, גם מערכת המחסנים האוטומטית דורשת הרבה כסף בשלב הראשון של ההטמעה. דבר נוסף הוא שבעתיד ההשקעות הללו עשויות להשתלם.
• בעיות של אינטראקציה עם לקוחות. מספיק ליעילות החזר של ניהול תשתיות מחסן אפשרי רק במקרים בהם כל השלבים הלוגיסטיים כפופים פחות או יותר לעקרונות הבקרה האוטומטית. אחרת, עלולים להיווצר קשיים טכנולוגיים עם קבלת סחורה, הכרה בסימונים וביצוע תהליכים תפעוליים אחרים.
• דרישות גבוהות לתשתיות הנדסיות ותקשורת. מבחינה טכנולוגית, ניתן לספק למחסן אוטומציה רק אם קיימות יכולות הנדסיות ומבניות מסוימות באתר מסוים.

מסקנה

בתנאים הרוסיים, היקף היישום של מערכות אוטומטיות מתרחב כל הזמן. ולמרות שתשתית המחסן נחשבת באופן מסורתי למדי שמרנית מבחינת תמיכה טכנולוגית,הגדלת הדרישות למאפיינים של תהליכים לוגיסטיים מאלצות את הבעלים לחדש גם מתקנים כאלה. עם זאת, עד כה זה חל רק על מפעלי תעשייה גדולים ובאופן עקרוני לאזורים מתקדמים טכנולוגית. לדוגמה, מחסנים אוטומטיים לכלי עבודה וציוד לצורכי בנייה עובדים בהצלחה עם טכנולוגיות שירות מעליות וקרוסלות. מוצרים קטנים מתעניינים אפילו יותר במערכת אחסון אוטומטית מנוהלת. בפרט, מוצרי אלקטרוניקה, חלקי חילוף וסחורות אחרות גדולות מימדים אך בעלות ערך גבוה עוברים יותר ויותר לחדרים עם חלקים מבוקרים.