מרים ואקום: מאפיינים ועקרון עבודה

2024 מְחַבֵּר: Howard Calhoun | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-17 10:27

מערכות טיפול בוואקום נמצאות בשימוש נרחב בתעשיות ובבנייה שונות. בעזרת מכשירים כאלה, מניפולציות אופייניות עם חומרים שונים במסגרת תהליכי הלוגיסטיקה והייצור מתבצעות בצורה אמינה ובטוחה. לתנועה מהירה ותכופה בגובה רב, נעשה שימוש במרים ואקום, שיכול להיות בעל מאפייני ביצועים ועיצובים שונים.

עקרון תפעול כללי של המעלית

המכשיר מכיל כוסות יניקה ואקום מיוחדות בעיצוב, שבגללן מובטחת לכידת חומר המטרה. לאחר מכן, האובייקט המוחזק מועבר לאורך קו מתאר תנועה נתון. עקרון אחיזת הוואקום מובטח בכוחה של משאבה מיוחדת עם גנרטור, המבטיחה שאיבת כוס היניקה. באופן גס, תחת פעולת דחיסה פניאומטית, חיבור הדוק של פני השטח של כוס היניקה וחומר מטרה עם עומס מסוים, מספיק כדי לבצע מניפולציות עוקבות מבלי להישבר. שינויים מסוימים מספקים נוכחות של וו במערכת האחיזה המכנית, המאפשרת גם חיבור מקביל של מיכלים, דליים, קופסאות וחפצים אחרים עם נקודת השעיה.

סוגי תפסי ואקום

מאחר והתנאים לביצוע פעולות אחיזה והנעה עשויים להיות שונים, גם העיצובים של מנגנוני העבודה שונים. אנחנו מדברים על הבסיס של תפס הוואקום, שנמצא במגע ישיר עם פני האובייקט. ניתן להבחין בין הזנים הבאים:

• גרפל יחיד הוא הפתרון הפשוט ביותר בגודל קטן, אידיאלי לטיפול בקופסאות, מארזים, לוחות וכו'.
• אחיזה עגולה היא מנגנון מיוחד לעבודה עם חומרים גסים. לדוגמה, ראשים כאלה מסופקים עם מרימי ואקום עבור מתכת, לוחות אבן ומוצרי עץ שעברו עיבוד שוחק גס.
• אחיזה כפולה היא מערכת המשמשת כאשר עובדים עם חפצים הדורשים החזקה במספר נקודות. בפרט, אם מתוכנן להעביר ארגזים מודבקים, מחוברים או מחוברים בצורה לא מאובטחת בדרך אחרת לפי משקל.
• אחיזה רב-תכליתית היא העיצוב המורכב ביותר של מנגנון ההחזקה, אשר מניח פעולה בו-זמנית של ארבעה או יותר ראשי קיבוע. זהו מרים הוואקום הטוב ביותר לזכוכית וחומרים שבירים אחרים, המוצגים בגדוללוחות. במקרה זה, נדרשת החזקה במספר נקודות של עומס, מה שמבטל את הסיכון לשבר ולנזק למוצרים תחת משקלם.

מנגנוני מנוף במערכת ההרמה

ללכוד את המטרה זה רק חצי מהקרב. יתר על כן, נדרשת תנועה ישירה שלו, שעליה אחראי המנוף-מניפולטור. בנייתו עשויה בדרך כלל קורות ופרופילים מפלדה או אלומיניום (סגסוגת אנודיז), המיועדים ליישומים ספציפיים. הבסיס של המנוף הוא מנשא או בסיס מתלה. במקרה הראשון, מדובר בעמוד אנכי רצפה, אשר קבוע היטב ובמידת הצורך מבוטח באלמנטים מחזקים. במקרה של מערכת צירים, העיצוב של מניפולטור תקרת מסילה מיושם. מרים הוואקום נע לאורך מסלולים שנקבעו מראש בתוך אזור העבודה על תושבות מתלה קשיחות, למשל, בצורה של מנוף שרשרת. כוח התנועה של עגלת הובלה כזו יוצר ספק כוח עם אספקת אנרגיה משלו.

מכשיר צינור תקשורת

גנרטור, מנוף ותפסי ואקום מחוברים ביניהם באמצעות אלמנט הרמה. הוא מחבר ישירות את מכשירי ההרמה וכולי היניקה הניידים. אלמנט ההרמה פועל הן כחלק נושא והן כאיבר תפקודי מן המניין המספק כוח ומתאם את תנועת מנגנון העבודה. במעלית צינור הוואקום, הוא מוצג בצורת מאזן קפיץ עם ידיות ארוכות, המספקות ישירותכיוון אחיזה. המשטחים של זרוע ההרמה מוגנים בנוסף על ידי כיסויים המונעים נזק מכני, תרמי וכימי למעגל התקשורת הקריטי.

תפעול מערכת הבקרה

תהליכי הלכידה והתנועה במתחם נשלטים על ידי המפעיל באמצעות קונסולה מיוחדת. מודולי הכפתורים הפשוטים ביותר מאפשרים לבצע את הפעולות הבסיסיות של המערכת הפנאומטית וציוד המנוף, ובגרסאות מתקדמות יותר המנגנונים תומכים גם בפונקציות עזר:

• חיסכון אוויר פנאומטי.
• Turn.
• אחיזה ארוכה במקום.
• כוונן את מהירות הנסיעה.

מרים ואקום אוטומטי יכול לעבוד לפי אלגוריתם נתון במצב של חזרה מחזורית של פעולות ללא השתתפות ישירה של המפעיל. בנוסף, המערכות החדישות משתמשות בעיקרון האלחוטי של תקשורת, שמייתר את הצורך בהנחת פסים נושאי זרם ללוח הבקרה.

הדגשות חומרה

בין הפרמטרים הטכניים והתפעוליים העיקריים של ציוד זה הם הבאים:

• קיבולת - מ-35 עד 350 ק"ג.
• זווית סיבוב - מ-90° ל-180°.
• מתח הפעלה של הכונן - בדרך כלל נעשה שימוש ברשת חד-פאזי של 220V.
• גובה הרמה - בדרך כלל מוגבל בגובה החלק העליון של המנוף ויכול להגיע ל-2.5-3.5 מ' בהתאם לדגם.
• מהירות התנועה של מרים הוואקום - הממוצע המרבי הוא 45-60 מ'/דקה, אך בדגמים מודרניים, כפי שכבר צוין, נתמכת היכולת להתאים פרמטר זה.

תכונות של הרמת סוללה

גרסה פחות נפוצה של מערכת האחיזה והתנועה בוואקום, הכוללת אוטונומיה מלאה במהלך זרימת העבודה. הנוכחות של סוללות נטענות בעיצוב מבטלת את הצורך בחיבור כבלים חשמליים של 12V, מה שקובע גם את הפרטים של יישום הציוד. דגמים כאלה משמשים כמלגזות ניידות בתעשיית הבנייה להעברת חומרים שונים עם משטחים שטוחים. לדוגמה, מרים פאנל ואקום לחיפוי יכול לשמש גם באופן ידני וגם ממוכן. בתנאים של אוטונומיה מוחלטת, מבנה עם חומרי בניין נלכדים נישא על ידי שני עובדים, ובתנאי מיכון, ציוד מיוחד עם כונן מבצע את אותה משימה. ההבדל הוא רק ברמות אספקת החשמל מהסוללה - במצב מורכב או חלקי (מסופק רק מכשיר הלכידה).

מסקנה

ציוד הרמת ואקום מדגים את השילוב של טכנולוגיה, פונקציונליות וחסכון. במידה רבה, השילוב של תכונות סותרות כאלה הפך לאפשרי בשל עקרון הפעולה של מנגנון האחיזה הפנאומטי, אשר צורך מינימום אנרגיה, אך בו זמנית מבצע את משימתו ביעילות. במקביל, מספר טכניקשיים מבניים בארגון פעולתו של מרים ואקום כציוד נייח בייצור. כדי להשיג אינדיקטורים לביצועים גבוהים, יש צורך ליצור תשתית מתאימה עם כונן כוח, בסיס מבני למניפולטורים ויחידות בקרה עזר. עם זאת, חסרונות אלו הופכים נחלת העבר מכיוון שפיתוח טכנולוגי ואופטימיזציה כללית של מנגנוני ואקום-פנאומטיים.